薪資面議
地區桃園市大園區
性質全職
學歷/經驗大學／無
工作內容
1.開發 AMR／AGV ROS1／ROS2 URDF (Unified Robot Description Format) 模型。
2.基於 ros_control／ros2_control 架構，開發適用於智慧工廠與自動化倉儲場域的 AMR／AGV 運動模型與底盤控制系統。3.基於 ros navigation／ros2 NAV2，開發 AMR／AGV 導航運動控制系統，並設計 全域路徑規劃 (Global Path Planning) 與 局部避障 (Local Planning) 演算法。
4.進行核心控制軟體之 穩定性測試與效能優化。
5.負責 客戶專案研發進度推動、技術整合與團隊協作管理。
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成立 NaN 年・資本額 6.1 億・桃園市大園區
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